三軸四軸桁架機(jī)械手案例

龍門裝窯式機(jī)械手

技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品介紹:

該設(shè)備由立柱、大車梁、小車梁、Z軸、Z軸旋轉(zhuǎn)軸、水平輪組、大車機(jī)構(gòu)、小車機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等組成。

結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,強(qiáng)度及剛度好,結(jié)構(gòu)緊湊。起升運(yùn)行均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度準(zhǔn)確、反應(yīng)快、慣性小,能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):

生產(chǎn)過程自動(dòng)化程度高,大幅度提高產(chǎn)能;

更加安全、環(huán)保,減少人力投入;

設(shè)備載荷

400kg

X軸行程

4000mm

Y軸行程

5500mm

Z軸行程

1300mm

Z軸旋轉(zhuǎn)

180°

窯車卸車時(shí)間

小于10min