由于被打磨的物體的材質(zhì)的不同和打磨表面的不平整，常規(guī)打磨過程中打磨力是不斷變化的，結(jié)果會造成打磨質(zhì)量的下降以及磨具的加快磨損。要達到良好的打磨表面質(zhì)量，就需要根據(jù)不同的打磨材質(zhì)及工況，輸出恒定的打磨壓力，及控制打磨深度，這就需要一套完善的力輸出及反饋系統(tǒng)來達到此目的。

我們的力控工具技術(shù)應(yīng)用在機械手末端，并與工裝連接，力控工具可以控制工裝在移動過程中產(chǎn)生的精確的壓力變化，控制器通過閉環(huán)控制，實現(xiàn)工裝對工件作業(yè)面實時恒力動態(tài)跟隨作用。