在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機(jī)械手廣泛用于物料及產(chǎn)品的搬運(yùn)和碼垛等作業(yè)。桁架機(jī)械手通常具有較大的工作空間和較高的精度，能夠完成復(fù)雜的操作任務(wù)。另外，桁架機(jī)械手在倉庫、物流、裝車等場景中，與物料管理系統(tǒng)配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料管理和運(yùn)輸，提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的自動(dòng)揀選桁架機(jī)械手。

產(chǎn)品功能

桁架機(jī)械手應(yīng)用于家居生產(chǎn)車間，根據(jù)系統(tǒng)指令快速將床墊產(chǎn)品到抓取到指定位置，實(shí)現(xiàn)床墊產(chǎn)品自動(dòng)堆疊碼垛和拆垛過程。本設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn)，快速高效，可以實(shí)現(xiàn)大行程自動(dòng)搬運(yùn)，有效提高床墊揀選效率，節(jié)約人工成本。

總體方案及布局

整體方案是由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、吸盤工裝夾具及控制柜等組成。

主要參數(shù)

工作過程

碼垛過程：

揀選機(jī)械手按照系統(tǒng)指令，夾具移動(dòng)到指定位置，Z軸下降抓取床墊，將產(chǎn)品移動(dòng)到對應(yīng)托盤，當(dāng)快接近托盤時(shí)提前減速，碼放于托盤居中位置。

拆垛過程：

收到指令后，桁架機(jī)械手移動(dòng)到對應(yīng)的拆垛工位，機(jī)械手居中抓取床墊，夾具移動(dòng)到托盤定位中心，夾具下降進(jìn)行抓取，之后將產(chǎn)品搬運(yùn)到指定位置。

以上是對自動(dòng)揀選機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的，特魯門公司專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)各類桁架機(jī)械手，具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，您有需要可以聯(lián)系我們！