在工業(yè)生產(chǎn)線應用中,龍門機械手常被用作重型產(chǎn)品的搬運、碼垛、上下料、裝車等作業(yè),尤其是大型、超大型的作業(yè)對象。使用龍門架構不僅作業(yè)范圍廣,更能使得作業(yè)連續(xù),質(zhì)量更高,整體相對比較靈活,減少了繁瑣的工序,提升了作業(yè)效率,降低了作業(yè)風險,節(jié)省了勞動力,更受廣大客戶的青睞。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計的龍門自動分揀機械手設計方案。
項目需求
利用龍門自動分揀機械手根據(jù)系統(tǒng)指令,快速抓取指定工件放置指定位置,完成生產(chǎn)線鋼板切割自動下料的過程,實現(xiàn)重型工件搬運、分揀的自動化和高效化,提高生產(chǎn)線整體效率。

總體方案及布局

本設備由龍門桁架結構、XYZ三軸組件、夾手組件以及自動控制系統(tǒng)等構成,配備旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作,可以實現(xiàn)大跨距重載搬運,實現(xiàn)高速高效的運行。
設備參數(shù)
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設備載荷 |
1000Kg |
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X軸行程 |
14m |
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Y軸行程 |
4.26m |
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Z軸行程 |
1m |
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X軸速度 |
0.5m/s |
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Y軸速度 |
0.5m/s |
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Z軸速度 |
0.1m/s |
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R軸旋轉(zhuǎn) |
90° |
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定位精度 |
±2mm |
機械手特點
1、采用龍門式架構,結構穩(wěn)定,承載力強,安全性高;
2、增加了地軌行走軸,使得分揀機械手能夠大范圍、長距離的進行作業(yè);
3、可持續(xù)長時間不間斷的重復作業(yè),其作業(yè)強度是人工無法比擬的;
4、PLC程序自動控制,自動化智能化作業(yè),產(chǎn)品標準化和統(tǒng)一性高;
5、觸摸屏操作簡單易上手,日常保養(yǎng)簡單,使用壽命長,作業(yè)效率高。

以上是龍門自動分揀機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的。特魯門公司專業(yè)定制各類桁架機械手,為企業(yè)提供自動化解決方案,有需要可以聯(lián)系我們!