桁架機械手新聞

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桁架機械手之機床上下料機械手設計方案

桁架機械手又被稱為桁架機器人、直角坐標機器人和龍門機械手，在生產(chǎn)制造等行業(yè)應用非常廣泛。桁架機械手主要用于工件、產(chǎn)品的自動抓取、搬運、上下料等，本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設計的機床上下料機械手。

項目需求

利用二軸桁架機械手，實現(xiàn)機床上下料，自動抓取工件按設定位置的移動。行走部分通過直線導軌導向，齒輪齒條驅(qū)動。

  機床上下料機械手

總體方案及布局

本設備是由X、Z二軸組成，行走部分通過直線導軌導向，齒輪齒條驅(qū)動。設備動作平穩(wěn)，控制精度高。

  機床上下料機械手

機床上下料機械手

主要參數(shù)

設備載荷

150Kg

X軸行程

2700mm

Z軸行程

950mm

X軸速度

1m/s

Z軸速度

0.35m/s

定位精度

±0.1mm

 

 

電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)設備具備PLC、伺服系統(tǒng)及其機柜等組件，能接收外圍傳感器等發(fā)出的檢測信號、人工控制信號、觸摸屏指令等，并依照指令對設備進行相應控制。

以上是對機床上下料機械手的介紹，本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設計的。特魯門公司專注于各類桁架機械手的設計研發(fā)與生產(chǎn)制造，擁有專業(yè)的機械工程師和電氣工程師技術團隊，為各類企業(yè)生產(chǎn)自動化、倉儲物流自動化等提供專業(yè)的解決方案，歡迎咨詢訂購！

 

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