隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，桁架機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的物料轉(zhuǎn)線、重載搬運、精確定位、加工、檢測等場合。為了確保桁架機械手滿足使用需求，每一款桁架機械手都要通過跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入開發(fā)，那么桁架機械手的設(shè)計研發(fā)流程到底是怎樣的呢?本文特魯門小編為大家講解下：

一、通過了解客戶的實際需求確定項目
1、搬運的工件；
2、設(shè)備載荷、行程、速度等；

3、工作環(huán)境；
二、產(chǎn)品分析
1、熟悉產(chǎn)品生產(chǎn)工藝；
2、了解尺寸及來料；
3、生產(chǎn)注意事項；
4、設(shè)備使用地點的技術(shù)參數(shù)；
三、討論設(shè)備方案
1、產(chǎn)品圖片；
2、各部分機構(gòu)簡介；
3、動作說明；
4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)；
四、方案審核
1、設(shè)備可行性評估；
2、設(shè)備成本評估；
3、各部分結(jié)構(gòu)可行性評估；
五、方案整改對問題進(jìn)行修改
六、客戶確定設(shè)計方案設(shè)計方案最終確定
七、設(shè)計開發(fā)

八、對圖紙進(jìn)行審核

1、機器結(jié)構(gòu)配合是否合理：功能、穩(wěn)定、安全、人性化和外觀各個方面的性能。
2、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和客戶的需求是否有出入。
3、機器造價。
4、各部分都方便調(diào)試和維修。
5、各部分零件應(yīng)盡量簡單易于加工。
6、元件的合理選用

九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購
采購人員聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商選購零件

十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗入庫
檢驗人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單，檢驗加工零件的尺寸精度，加工工藝，標(biāo)準(zhǔn)件的型號、安裝尺寸進(jìn)行檢驗，合格后交由倉管人員入庫。

十一、機器組裝

由工程部安排工程師進(jìn)行機構(gòu)設(shè)計，作出機器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單，零件加工部零件圖進(jìn)行機器零件加工，零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示的零件精度、加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工。
1、由裝配部安排人員進(jìn)行機器組裝調(diào)試，裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單，到倉庫領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。
2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機器組裝：
（1）各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確；
（2）各活動部件活動順暢，無干涉；
（3）所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠；
3、工控部安排電氣工程師按照動作說明書進(jìn)行機器配電，機器程序編寫及調(diào)試。
十二、調(diào)試
裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
十三、出貨
1、檢查所有的接頭是否緊固；
2、外表清潔，貼標(biāo)識和標(biāo)牌；
3、標(biāo)明拆分位置，合理拆分設(shè)備；
4、必要的防護(hù)（防銹、防潮）措施；
5、準(zhǔn)備好機器備件，操作說明書，接線圖及其他技術(shù)資料。

特魯門科技專注于各類桁架機械手的設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造，對客戶需求和工況進(jìn)行充分分析，以解決客戶痛點為導(dǎo)向進(jìn)行方案設(shè)計，您有需要可以聯(lián)系我們！