在鍛造行業(yè)中,進行熱鍛的工件會在不同的工位之間進行搬運加工,人工作業(yè)會有很大的危險,使用特魯門定制的搬運機械手可以降低安全事故的發(fā)生,減少企業(yè)的人工成本。
下面為大家簡單介紹一款鍛件搬運機械手的設計方案。
搬運機械手的介紹
1.功能特點:
本設備可以完成熱處理生產(chǎn)線上不同工位之間的取料。機械手整體剛性強,設計合理,符合現(xiàn)場工況需求,具有結構緊湊,適應重載、高溫和定位精度高等特點。

2.方案布局:

本設備采用V型輪傳動的驅(qū)動方式,整體實施方案是由架體、橫梁、水平移動機構、Z軸升降機構和防墜機構等組成的桁架機械手。

3.設備主要參數(shù):
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設備載荷 |
1200Kg |
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X軸行程 |
7m |
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Y軸行程 |
6m |
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Z軸行程 |
1m |
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X軸速度 |
1m/s |
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Y軸速度 |
1m/s |
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升降速度 |
0.35m/s |
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定位精度 |
±1mm |
機械手工作過程
接受到指令后,水平平移機構運行到鍛后緩冷工位處的工件上方,調(diào)整位置,Z軸升降機構落下,夾具抓取工件。然后Z軸上升,水平平移機構將工件搬運到臺車位置后,Z軸下降張開夾具,放料完成。由臺車將鍛件運送至下一處工位。

注意事項:
由于工件溫度高,夾具驅(qū)動電機需要遠離工件,因此機械手Z軸夾具的驅(qū)動電機安置在Z軸頂端。

特魯門公司設計的搬運機械手可以替代人工在惡劣的作業(yè)環(huán)境中進行工作,降低安全事故的發(fā)生,減少企業(yè)的人工成本。
特魯門公司可以根據(jù)您的需求和現(xiàn)場情況定制各類桁架機械手,您有需要可以聯(lián)系我們!
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