型材上下料機(jī)械手

上下料機(jī)械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，滿足快速、大批量、重載荷、精度高等要求，為企業(yè)節(jié)省人力成本，提高企業(yè)效益。

下面為大家簡單介紹一款型材上下料機(jī)械手的設(shè)計方案。

上下料機(jī)械手介紹

項目需求：

本設(shè)備需要完成型材的自動上下料，型材長度最大6米，長短不一，斷面不規(guī)則，夾具需要定制。

方案布局

整體實施方案是由架體、橫梁、水平移動機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成等組成。

工作過程：

接受到指令后，水平平移機(jī)構(gòu)運行到取料位置上方，通過視覺定位，調(diào)整位置，Z軸升降機(jī)構(gòu)落下，機(jī)械手夾具抓取型材。然后Z軸上升，水平平移機(jī)構(gòu)將型材搬運到下料位置后，Z軸下降到下料點，張開夾具，放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。

設(shè)備主要參數(shù)