桁架機械手項目需求

利用桁架機械手識別料箱內的翼子板，并將翼子板搬運到不同的圓形中轉臺上，幫助人工拿件，減輕人的負擔。

翼子板搬運機械手設計要點：

機械手需自動識別料箱內的翼子板；

機械手送件時間為40s；

另需一個機構可以撥開料箱上的夾緊機構；

兩種翼子板的尺寸圖：

翼子板搬運機械手設計方案構成及布局：

整體實施桁架機械手方案是由立柱、大車梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成。

桁架機械手的框架由大尺寸鋁型材構成。

翼子板搬運機械手主要機構詳述：

桁架機械手X軸沿橫梁方向布置，采用直線導軌滑行，采用單電機驅動，齒輪齒條傳動。X軸行程：25000mm。

桁架機械手Y軸采用單梁布置，采用直線導軌運動，采用電機驅動，同步帶傳動。Y軸行程：1500mm。

桁架機械手Z軸采用單軸布置，采用直線導軌運動，氣缸傳動。Z軸行程：1000mm。

本桁架機械手的電控方案概述

桁架機械手與電控外圍相關的主要部件如下：

控制系統(tǒng)：設備的控制核心。變位機伺服驅動系統(tǒng)：保證變位機精準及快速運動。