自動打磨項目

焊疤自動打磨工作站

隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！本公司設(shè)計的打磨工作站，可以充分發(fā)揮機器人的靈活性，打磨效率高。并將自主研發(fā)的力控單元技術(shù)應用在打磨作業(yè)中，使得打磨效果得到充分保證，打磨工件的一致性大大提高。

產(chǎn)品參數(shù)
設(shè)備型號			HDM/**-01
外形尺寸（L×W×H）			3600×3720×2150（mm）
負載重量			8kg
設(shè)備功率	2.5KW	操作模式		自動/手動
打磨工位	六工位	作業(yè)范圍		1450mm

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)采用嵌入式控制器，配備 DeviceNet 工業(yè)總線模塊，與機器人系統(tǒng)通過 DeviceNet 工業(yè)網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換；同時配備數(shù)字量輸入輸出模塊，對整機的邏輯運算、設(shè)備運行狀態(tài)、人機界面、安全防護等進行集中監(jiān)控。

統(tǒng)控制網(wǎng)絡圖如下：