在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到桁架機械手,一些風險高、強度大、工作單一而重復的事情,可以由桁架機械手來完成。
下面為大家介紹一下桁架機械手在衛(wèi)浴行業(yè)的應(yīng)用——裝卸窯機械手。
機械手詳情
四軸桁架裝卸窯機械手可以實現(xiàn)窯車上馬桶的定點裝卸;可以實現(xiàn)遠程控制;并且機械手與窯車和輸送線可以信號交互,全自動生產(chǎn),大幅度提高產(chǎn)能,更加安全、環(huán)保,減少人力投入。

結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作,強度及剛度好,結(jié)構(gòu)緊湊。起升運行均采用伺服電機驅(qū)動系統(tǒng),運動平穩(wěn)、精度準確、反應(yīng)快、慣性小,能高速啟動、制動和換向。

方案布局


該設(shè)備由立柱、大車梁、小車梁、Z軸、Z軸旋轉(zhuǎn)軸、水平輪組、大車機構(gòu)、小車機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等組成。
機械手技術(shù)參數(shù)
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設(shè)備載荷 |
400Kg |
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X軸行程 |
4000mm |
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Y軸行程 |
5500mm |
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Z軸行程 |
1300mm |
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Z軸旋轉(zhuǎn) |
180° |
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Z軸旋轉(zhuǎn) |
180° |
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窯車卸車時間 |
小于10min |
案例圖片


關(guān)鍵詞:裝窯機械手 定點裝卸 裝卸窯車 裝卸機械手