利用六軸機器人加工電池殼孔位及槽口,過程實現(xiàn)自動化
整體實施方案是由機器人、機器人底座、雙工位工作臺、自動換刀刀架、切屑收集箱、除塵裝置、安全防護及預(yù)警裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成
鉆孔時間:7s
銑槽時間:50s
路徑時間:120s (單工位)
① 單工位鉆孔銑槽時間:13min (1個工件)
② 雙工位鉆孔銑槽時間:26min (2個工件)





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