在自動化生產(chǎn)線中，桁架機械手的機械手臂是一種能模仿人手操作的一種機械設(shè)備，可按照預(yù)先設(shè)定的程序完成自動抓取、搬運、上下料、翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)等動作。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計制作的陽極板轉(zhuǎn)運裝車桁架機械手。

功能描述

裝車桁架機械手抓手具有旋轉(zhuǎn)功能，可以將12片陽極板從5噸RGV小車上抓取旋轉(zhuǎn)，按順序依次放入20噸的RGV小車貨架上，實現(xiàn)陽極板自動轉(zhuǎn)運裝車，同時與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

總體方案及布局

整體方案是由立柱、X軸、Z軸、R軸旋轉(zhuǎn)軸、抓手、電氣控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)備運行平穩(wěn)，快速高效，可以有效提高陽極板轉(zhuǎn)運裝車效率。

主要參數(shù)

工作流程

1. 5噸RGV小車將陽極板送至裝車桁架機械手一端，到位后報告上位機；

2. 上位機發(fā)出命令，裝車桁架機械手自5噸RGV上抓取陽極板；

3. 取走陽極板后，裝車桁架機械手向上位機發(fā)出申請卸貨；

4. 收到上位機卸貨指令，裝車桁架機械手將12片陽極板搬運至20噸RGV上指定位置（裝車桁架能區(qū)分20噸RGV上4個位置）；

5. 上位機計數(shù)裝車桁架機械手裝車4次。

現(xiàn)場安裝圖片

以上是對陽極板裝車桁架機械手的介紹，本設(shè)計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況，從多方面考慮設(shè)計的。特魯門公司是一家專業(yè)設(shè)計研發(fā)與生產(chǎn)制造各類桁架機械手/機器人的高新技術(shù)企業(yè)，擁有豐富的項目經(jīng)驗，您有需要可以聯(lián)系我們！