近些年，隨著我國(guó)基礎(chǔ)勞動(dòng)力市場(chǎng)價(jià)格持續(xù)提升，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)獲得穩(wěn)定的發(fā)展。數(shù)控機(jī)床設(shè)備市場(chǎng)銷(xiāo)售環(huán)境以及部分中小規(guī)模機(jī)械生產(chǎn)加工制造企業(yè)，對(duì)自動(dòng)化加工生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備的需求數(shù)量持續(xù)增加。部分具備單一化的機(jī)械加工制造產(chǎn)品，或數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單化的成批次機(jī)械加工制造產(chǎn)品，對(duì)自動(dòng)化加工生產(chǎn)技術(shù)設(shè)備的依賴程度持續(xù)提升。在針對(duì)上述機(jī)械加工制造產(chǎn)品開(kāi)展的生產(chǎn)加工制造過(guò)程中，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備形態(tài)的引入運(yùn)用，能有效縮減經(jīng)濟(jì)成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術(shù)環(huán)節(jié)的推進(jìn)效率。 桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動(dòng)力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手的特點(diǎn)

1.采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。

2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。

4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

5.性價(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。