功能描述
本產(chǎn)品加去蓋桁架機械手可以實現(xiàn)自動抓取料桶蓋,并將桶蓋移動到指定位置碼垛的功能。設備夾爪由吸盤及蓋蓋機構組成,實現(xiàn)高速高效的運行。

項目需求
箱蓋碼垛方式:20層
碼垛后尺寸:1078X1078X1205mm(含蓋)
箱蓋碼垛后重量:≤1000kg

桶蓋碼垛示意圖
總體方案及布局
整體設備主體結構采用Q235A鋼材焊接 ,二軸搬運桁架機械手由X軸、Z軸、夾爪、立柱組成。



設備參數(shù)
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設備載荷 |
50Kg |
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X軸行程 |
1800mm |
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Z軸行程 |
1250mm |
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X軸速度 |
20m/min |
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Z軸速度 |
14m/min |
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定位精度 |
±1mm |
案例圖片


以上是對加去蓋機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的。