桁架機械手可代替人工完成抓取、搬運貨物的動作,實現生產的機械化和自動化,本文特魯門小編給大家介紹一下桶件自動搬運機械手的設計方案。
項目需求

利用桁架機械手抓取空托盤(鋼制)和桶件貨物(含托盤)搬運到指定位置,其中空托盤長1300mm,寬800mm,高150mm;桶件貨物(含托盤)長1300mm,寬800mm,高900mm。
總體方案及布局


桁架機械手外形尺寸為:3900x2400x4100mm,生產節(jié)拍大于45桶/時(含視覺識別時間),單體設備全速運行設備噪音≤75db。
主要參數
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設備載荷 |
500Kg |
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X軸行程 |
2250mm |
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Y軸行程 |
1320mm |
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Z軸行程 |
500mm |
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X軸速度 |
0.5m/s |
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Y軸速度 |
0.3m/s |
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Z軸速度 |
0.3m/s |
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定位精度 |
±1mm |
設備供電要求

電力網絡為TN-S網絡(三相五線制)。
在下列供電條件下系統(tǒng)應能滿負荷正常運行:
(1)電壓:三相380VAC,±10%,單相220VAC,±10%。
(2)交流電頻率:50Hz。
建筑接地系統(tǒng),采用生產設備工作接地、保護接地和建筑的防雷接地連接在一起,即采用聯合接地方式,聯合接地的電阻值要求不大于4Ω。
以上是對桶件搬運機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運、碼垛、上下料桁架機械手,根據客戶需求定制相應的設備,歡迎咨詢訂購!
不能為空
不能為空