桁架機械手新聞

桁架機械手設計方案之桶件搬運機械手

桁架機械手可代替人工完成抓取、搬運貨物的動作,實現生產的機械化和自動化,本文特魯門小編給大家介紹一下桶件自動搬運機械手的設計方案。

項目需求

桶件搬運機械手  桶件搬運機械手

利用桁架機械手抓取空托盤(鋼制)和桶件貨物(含托盤)搬運到指定位置,其中空托盤長1300mm,寬800mm,高150mm;桶件貨物(含托盤)長1300mm,寬800mm,高900mm。

總體方案及布局

桶件搬運機械手

桶件搬運機械手

桁架機械手外形尺寸為:3900x2400x4100mm,生產節(jié)拍大于45桶/時(含視覺識別時間),單體設備全速運行設備噪音≤75db。

主要參數

設備載荷

500Kg

X軸行程

2250mm

Y軸行程

1320mm

Z軸行程

500mm

X軸速度

0.5m/s

Y軸速度

0.3m/s

Z軸速度

0.3m/s

定位精度

±1mm

設備供電要求

桶件搬運機械手

電力網絡為TN-S網絡(三相五線制)。

在下列供電條件下系統(tǒng)應能滿負荷正常運行:

(1)電壓:三相380VAC,±10%,單相220VAC,±10%。

(2)交流電頻率:50Hz。

建筑接地系統(tǒng),采用生產設備工作接地、保護接地和建筑的防雷接地連接在一起,即采用聯合接地方式,聯合接地的電阻值要求不大于4Ω。

以上是對桶件搬運機械手的介紹,本設計方案是特魯門公司根據客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運、碼垛、上下料桁架機械手,根據客戶需求定制相應的設備,歡迎咨詢訂購!

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