本文特魯門小編給大家介紹一下特魯門公司設計生產的卷料搬運機械手——銅箔卷搬運機械手。
機械手介紹
利用桁架機械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜,桁架機械手兼容手動模式,并能監(jiān)控到密封柜內腔對接位置,支持人工可視化對接和有錄像功能。
本款銅箔卷搬運機械手應用于新能源材料生產線,可自動搬運各種卷料、圓棒等。

總體方案及布局
桁架機械手外形尺寸為:4650×2000×4350mm,設備整體噴塑,Y軸齒輪齒條驅動,Z軸卷揚機驅動。

主要參數
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設備載荷 |
1800-2000Kg |
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Y軸行程 |
2m |
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Z軸行程 |
1.2m |
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Y軸速度 |
0.15m/s |
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Z軸速度 |
0.1m/s |
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定位精度 |
±1mm |
動作流程

AGV車將卷料送至桁架機械手底下;
AGV車將空密封柜送至桁架機械手底下,氣缸將密封門打開;
桁架機械手將卷料由AGV車勾取外側80mm段,并送到密封柜內。
以上是對銅箔卷搬運機械手的介紹,本設備是特魯門公司根據客戶需求和實際情況,從多方面考慮設計生產的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運、碼垛、上下料桁架機械手,根據客戶需求定制相應的設備,歡迎咨詢訂購!