桁架機(jī)械手又被稱為桁架機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)械手，在生產(chǎn)制造等行業(yè)應(yīng)用非常廣泛。桁架機(jī)械手主要用于物料的定點(diǎn)裝卸，抓取，配合自動(dòng)控制功能能夠自動(dòng)適應(yīng)生產(chǎn)線工況。它不需要人工協(xié)助，能夠獨(dú)立完成多條流水線的工作，越來越多的工廠選擇由桁架機(jī)械手替代人工，省心又省力，性價(jià)比較高。本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及如何選購。

桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、靈活性高，用途廣泛

桁架機(jī)械手是在工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的設(shè)備。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。

2、節(jié)約成本，提高效率

桁架機(jī)械手替代人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

3、助力工廠智能升級(jí)和改造

桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，生產(chǎn)的工件表面更美觀產(chǎn)品統(tǒng)一性好，大幅降低不合格率。同時(shí)機(jī)械手手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

選購桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)：

一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架機(jī)械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。

二、挑選軸組件性能良好的

軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

三、挑選控制柜設(shè)備優(yōu)異的

控制柜是桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮?huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。