桁架機(jī)械手新聞

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桁架機(jī)械手之卷料搬運(yùn)機(jī)械手

搬運(yùn)桁架機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用，搬運(yùn)不同的產(chǎn)品使用的抓手也不相同，本文特魯門小編給大家介紹的桁架機(jī)械手，是利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)卷料的自動(dòng)搬運(yùn)過(guò)程。

項(xiàng)目需求

卷料搬運(yùn)機(jī)械手

利用桁架機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，卷料工件直徑1000mm，長(zhǎng)1200mm。桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。

總體方案及布局

卷料搬運(yùn)機(jī)械手

桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，效率大于40個(gè)/小時(shí)。桁架機(jī)械手設(shè)備外圍設(shè)置人機(jī)識(shí)別安全光柵。

主要參數(shù)

設(shè)備載荷

1800-2000Kg

Y軸行程

2m

Z軸行程

1.2m

Y軸速度

0.15m/s

Z軸速度

0.1m/s

定位精度

±1mm

動(dòng)作流程

卷料搬運(yùn)機(jī)械手

AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；

AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開(kāi)；

桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm段，并送到密封柜內(nèi)。

以上是對(duì)卷料搬運(yùn)機(jī)械手的介紹，本設(shè)計(jì)方案是特魯門公司根據(jù)客戶需求和實(shí)際情況，從多方面考慮設(shè)計(jì)的。特魯門公司專業(yè)定制各類搬運(yùn)、碼垛、上下料桁架機(jī)械手，根據(jù)客戶需求定制相應(yīng)的設(shè)備，歡迎咨詢訂購(gòu)！

 

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