技術規(guī)格書

桁架機械手經(jīng)典案例技術規(guī)格書-B類（100kg-500kg）

A^-A⁺

一、設備使用環(huán)境

1) 抗震設防烈度：6度，加速度0.05g。

2) 環(huán)境溫度：-10ºC～45ºC（不結冰）。

3) 相對濕度：≤80%，不結露。

4) 設備噪聲：≤75dB，符合相關國際標準。

5) 作業(yè)區(qū)域里不應該有以下氣體和粒子：可燃性氣體?腐蝕性氣體，油性粒子及水氣，粉塵。

6) 地面基礎：甲方負責項目的土建設施和設備基礎（含設備所需預埋和管道預埋、電纜井等），乙方負責提供具體的土建基礎需求供甲方配合設計、施工

二、設備作業(yè)對象

1) 空托盤（鋼制）： L1300×W800×H150mm；（定制托盤，含活動機械限位）

2) 托盤貨物（含貨物）：L1300×W800×H900mm

三、設備供電要求

1) 電力網(wǎng)絡為TN-S網(wǎng)絡（三相五線制）。

2) 在下列供電條件下系統(tǒng)應能滿負荷正常運行：

電壓：三相380VAC，±10%，單相220VAC，±10%。

交流電頻率：50Hz。

3) 用戶負責將380VAC動力電源從配電房引至現(xiàn)場總配電柜（我方提供）內主令開關上端，我方提供配電箱容量設計，具體電路自行設計。

4) 建筑接地系統(tǒng)，采用生產(chǎn)設備工作接地、保護接地和建筑的防雷接地連接在一起，即采用聯(lián)合接地方式，聯(lián)合接地的電阻值要求不大于4Ω。

四、氣源及場地要求

1) 壓縮空氣、特種氣接入用戶廠房立柱并安裝截止閥；

2) 不結露，壓縮空氣壓力：0.6-0.8Mpa；每分鐘氣量＞２００升；

3) 凈空高度：＞3.6m；

4) 車間地面為混凝土地面，每平米承載力>5 噸；

5) 地面平整，每5米距離高度差應 <2mm;

五、設計制造執(zhí)行的主要標準

1) GB/T 17162-97《機床速度和進給量》

2) GB/T 17587-98滾珠絲杠副》

3) GB/T 3668《組合機床通用部件》

4) GB/T 6576-2002 《機床潤滑系統(tǒng)》

5) JB/T5000《重型機械通用技術條件》

6) GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式和尺寸》

7) GB986-88《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》

8) GB3323-87《鋼融化焊對接接頭射線照相和質量分級》

9) GB8923-88《涂裝前表面銹蝕等級》

10) GB9286-88《色漆和清漆膜的劃格試驗》

11) JB2759-80《機電產(chǎn)品通用技術》

12) GB1497—85《低壓電器基本標準》

六、設備規(guī)格

1) 參數(shù)表

外形尺寸（mm）	3900x2400x4100	設備總重（kg）	2700
總功率（KW）	6.5	電壓（V）	三相380V
額定載荷（kg）	500	定位精度(mm)	±1mm
X軸行程（mm）	2250	X軸速度（m/s）	0.5
Y軸行程（mm）	1320	Y軸速度（m/s）	0.3
Z軸行程（mm）	500	Z軸速度（m/s）	0.3
抓手范圍（mm）	?520－?670

2) 工作制

工作制	8小時/班，2班/天，共工作16小時

3) 噪音

單體設備全速運行設備噪音

≤75db

4) 結構材質

主體結構

Q235

5) 驅動方式

X Y Ｚ軸

齒輪齒條

6) 設備噴涂及顏色

立柱	RAL9003信號白/RAL7015淺橄欖灰	Z軸	RAL9003信號白
X軸橫梁	RAL9003信號白	夾具	RAL9003信號白
Y軸橫梁	RAL9003信號白	電控柜	RAL7035灰
電控柜底座	黑色

7) 關鍵部件外購件清單

序號	名稱	型號規(guī)格	數(shù)量	品牌
1	X軸伺服電機	V９０　?。?５KW	1	西門子
2	Y軸伺服電機	V９０　?。?５KW	1	西門子
3	Z軸伺服電機	V９０　?。?５KW	1	西門子
4	X軸減速機	K37	1	SEW
5	Y軸減速機	RF37	1	SEW
6	Z軸減速機	SF77	1	SEW
７	X軸齒條	模３	6	精銳
８	Y軸齒條	模3	2	精銳
９	Z軸齒條	模４	1	精銳
１０	X導軌	HGH45	2	上銀
１１	Y導軌	HGH45	2	上銀
１２	Z導軌	HGH45	2	上銀
１３	主控PLC	1214	1	西門子

8) 備品備件清單

**質保期內所需備品備件表**
序號	名稱	規(guī)格及型號	原產(chǎn)地及制造商名稱	用途	單位	數(shù)量	備注
1	綠色平頭按鈕	XB2BA31C	施耐德	操作按鈕	個	2
2	急停按鈕	XB2BS542C	施耐德	操作按鈕	個	1
3	5A/24V直流電源	NDR-120-24	MW	控制電源	個	1
4	中間繼電器+底座	CR-2C-DC24V(X)+PCR-2C-T	honey	中間控制	個	3
5	滑塊	HGH45-CA	上銀	各軸導軌	個	1
6	滑塊	HGH20-CA	上銀	氣動夾爪導向	個	1
7	深溝球軸承	6309	國標件	X軸驅動軸	個	1
8	骨架油封	FB45-62	國標件		個	1
9	骨架油封	FB55-80	國標件		個	1
10	聯(lián)軸器	DJM03Y32T	國標件		個	1