銷軸是一類標(biāo)準(zhǔn)化的緊固件，既可靜態(tài)固定連接，亦可與被連接件做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，主要用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷軸通常用開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便。

下面為大家介紹一款銷軸揀配機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。

項(xiàng)目需求

利用桁架機(jī)械手抓取銷軸進(jìn)行取放料作業(yè)。其中銷軸有多種型號(hào)，重3-123kg。具備R軸旋轉(zhuǎn)功能，便于抓取不同方向的銷軸。

方案布局

桁架結(jié)構(gòu)主要由立柱、X行走縱梁、Y行走橫梁、Z軸升降機(jī)構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電永磁吊具等組成的桁架機(jī)械手。

設(shè)備主要參數(shù)

工作流程

1、系統(tǒng)接受到揀配任務(wù)后，通知將需要揀配的實(shí)料框調(diào)度至待抓取位，同時(shí)AGV將所需空料框調(diào)度至放料位。

2、桁架機(jī)械手通過(guò)視覺拍照識(shí)別反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)通知進(jìn)行取放料作業(yè)。

3、重復(fù)以上取放操作，直到完成取放料作業(yè)，視覺拍照識(shí)別反饋信息到系統(tǒng)開始下個(gè)料框的取放料作業(yè)。