二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手

在自動化流水線上，桁架式搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛使用。搬運(yùn)機(jī)械手主要用于工件、產(chǎn)品的搬運(yùn)，機(jī)械手自動抓取貨物并放在指定位置，完成抓取、搬運(yùn)貨物的動作。搬運(yùn)機(jī)械手可以有效減輕人力，降低人工成本。

下面為大家介紹一款特魯門公司設(shè)計的搬運(yùn)機(jī)械手——二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)

二軸桁架搬運(yùn)機(jī)械手是十字型機(jī)械手，可以在X軸和Z軸兩個方向進(jìn)行直線運(yùn)動，運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系。桁架機(jī)械手行走部分通過直線導(dǎo)軌，齒輪齒條驅(qū)動。結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作，強(qiáng)度及剛度好，結(jié)構(gòu)緊湊。

設(shè)備參數(shù)

案例圖片

通過機(jī)械手實現(xiàn)工件按設(shè)定位置移動。設(shè)備動作平穩(wěn)，控制精度高，同時更加安全、環(huán)保，并且減少人力投入。