三軸和五軸組合的生產(chǎn)線

切邊搬運鉆孔組合機械手

切邊   搬運   鉆孔

       生產(chǎn)線可同時進行切邊、搬運、鉆孔等多道工序。
      本設備是根據(jù)我公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實際需要，采用傳統(tǒng)機床與機器人手臂相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標式行走方式，可以增加設備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構(gòu)可以增加設備靈活性，多自由度，無死角。

方案布局

       設備結(jié)構(gòu)布局由浴缸自動輸送、機械手自動切邊、工位變位機配合切割、廢邊自動清理、桁架機械手自動鉆孔、工業(yè)相機自動識別浴缸尺寸、除塵系統(tǒng)等組成。

自動切邊

   

廢邊搬運

自動鉆孔