一、二軸桁架靶料上料機械手功能特性

1、實現(xiàn)靶料上料、靶料搬運，過程實現(xiàn)自動化。

2、雙z軸驅(qū)動，具有很好的抗彎性能，并能保證工件上料的穩(wěn)定性。

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整 。

二、方案布局

三、設(shè)計要點

①工件不同尺寸的兼容性，夾具的自動調(diào)節(jié)；

②整體結(jié)構(gòu)的抗彎扭特性；

③橫梁較長，其上安裝導(dǎo)軌，所以其直線度要控制在公差范圍內(nèi)。

四、產(chǎn)品參數(shù)

項目說明: 

1、結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作，強度及剛度好，結(jié)構(gòu)緊湊；

2、工件長度較長、重量大，夾具應(yīng)考慮通用性和工件變形。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

本產(chǎn)品具有操作方便，效率高，工作質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來。易學(xué)易用，傻瓜式操作，普通工人即可勝任，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。