一、桁架機械手項目介紹：

大行程重載搬運機械手可以從上料位將熱工件吊運至地面指定位置；電機驅(qū)動配有輔助定位系統(tǒng)，到達指定位置后下料。高負載與翻轉(zhuǎn)防擺動設(shè)計，整體布局合理，快速安全高效。

二、大行程搬運機械手設(shè)計要求要點：

①高負載與翻轉(zhuǎn)防擺動設(shè)計；

②桁架機械手整體布局合理；

③大行程搬運機械手安全防護設(shè)計；

④速度節(jié)拍符合要求；

三、大行程重載搬運機械手產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖說明：

該桁架機械手由立柱、橫梁、移動小車、夾具等構(gòu)成，具體可參看下圖：

四、本桁架機械手技術(shù)參數(shù)表：

五、大行程重載搬運機械手產(chǎn)品實例圖：

六、關(guān)于桁架機械手：

近幾年來，機床行業(yè)技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發(fā)展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準(zhǔn)邁進。我公司桁架機械手具備結(jié)構(gòu)緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點，可接受客戶定制載荷、行程。桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。